На холодную нормальное сцепление, чуть прогреется - становится тугое.
Давайте подумаем, что может измениться в этом механизме после прогрева двигателя?
Мой вариант ответа - консистенция смазки троса сцепления или её отсутствие.
1. Возможно смазка лучше работает, когда она холодная, как маргарин.
2. Пластиковая оболочка троса сцепления, когда она холодная и нет смазки (на сухую), лучше скользит по кожуху, а после прогрева размягчается и начинает затирать на изгибах.
Древовидный вид