какой контроллер? И для чего это?
пока что в описании Бош про выключатель только это:
При неисправности выключателя сигнала торможения контроллер заносит в свою память ее код и включает сигнализатор. Код неисправности также заносится при неправильной регулировке зазора между насадкой приводного толкателя и корпусом выключателя
(рис. 1.1-21).
Контроллер АБС
Именно про эту ошибку и речь. Если с концевиком порядок, то даже с этой ошибкой блок АБС будет различать нажатую/отпущенную педаль тормоза(видно сканером в параметрах), т.е. дело не в концевике, а в перегоревших лампах.