Обновленная LADA Priora. Объявлены цены и дата старта продаж

[в571оа]

Сообщение от OgARE_ha

Не может быть!

Так и есть. Робот - это прибамбас к практически штатной коробке. Т.е. возможно, что корпус будет несколько иным или унифицированным для размещения сервоприводов. Как вариант - несколько другое сцепление. В том-то и дешевизна и удобство роботов, что сильно они дешевле, чем полностью оригинальный агрегат...

Робот - это замена человека. Вспомните "автопилот" в MIB-2. А автомат - он сам работает.

Добавлено через 44 секунды
Получается "коробка С РОБОТОМ" или "коробка-автомат"

[Alexiy]

http://www.youtube.com/watch?v=PB9nJS1hBSk

[Aswed]

Alexiy,
Ну вариатор они ставить всё таки не будут.

[KGI]

Ребята, вам только для игрушечных роботов программы и писать, удачи.....

Самое смешное, ANTO, заключатся в том , что о том какие программы писать, какие программы сложны, а какие нет, рассказываешь ты мне. Ты даже представить не можешь насколько мне ,программисту с 15 летним стажем, все это смешно слушать. На самом деле программу для роботизированной КПП легко осилит толковый студент.

[ANTO]

Сообщение от KGI

Ты даже представить не можешь насколько мне ,программисту с 15 летним стажем, все это смешно слушать. На самом деле программу для роботизированной КПП легко осилит толковый студент.

Самое интересное, ТЫ программист! Что ни один толковый студент, и другие толковы программисты за десять лет так и не смог составить эту программу, а ТЫ программист, никак не можешь своей головой понять, что помимо написания программы ее еще надо соединить с неким механизмом в котором до туевой кучи своих особенностей, и он поле этого должен исправно проработать, ну хотя бы тысяч 100, а нет атк как на всех роботизированных кпп от 5 до 30 тыс км, а потом нужно ехать опять, к толковым прграмистам, что бы они залили новую программу, а толковые мастера, слесари, заменили износившейся в ходе неверной программы узел!

[в571оа]

Сообщение от ANTO

Самое интересное, ТЫ программист!

Самое интересное, я тоже.
Не путайте обывательское понятие "программа" и собственно программу. Для любого устройства в автомобиле собственно алгоритмическая программная часть простейшая и сводится к выбору некоего значения из многомерного массива (кто учил в школе информатику, поймут о чем речь).
А вот дальше начинается самое интересное - заполнение собственно массива данными. Долгая и кропотливая работа с регулярной проверкой результата полевыми испытаниями.

Поэтому собственно программу для любого устройства в машине напишет студент в рамках курсового проектирования. А учить работать агрегат будут специалисты на полигонах в самых разных климатических и пр. условиях.
И прошивка "от Паулюса" или "от Ледокола" сводится к такой же замене массивов значений. И АБС так же работает, и все остальное.

Очевидно, что для создания адекватной "программы" для роботизированной КПП просто не хватает данных или какие-то параметры ее работы изначально не поддаются учету или определению в процессе работы...

А особо продвинутые "специалисты" пусть на досуге читают монографию Кнута в 11 томах (на русском - только 7). "Искусство программирования" называется...

[ANTO]

Сообщение от в571оа

Очевидно, что для создания адекватной "программы" для роботизированной КПП просто не хватает данных или какие-то параметры ее работы изначально не поддаются учету или определению в процессе работы...

Об этом и речь, ясен пень научить по команде передвигать кулису, или еще что нибудь даже китайцы на игрушках могут.

[ArtemDMX]

Сообщение от ANTO

Самое интересное, ТЫ программист! Что ни один толковый студент, и другие толковы программисты за десять лет так и не смог составить эту программу, а ТЫ программист, никак не можешь своей головой понять, что помимо написания программы ее еще надо соединить с неким механизмом в котором до туевой кучи своих особенностей, и он поле этого должен исправно проработать, ну хотя бы тысяч 100, а нет атк как на всех роботизированных кпп от 5 до 30 тыс км, а потом нужно ехать опять, к толковым прграмистам, что бы они залили новую программу, а толковые мастера, слесари, заменили износившейся в ходе неверной программы узел!

Че прям все роботизированные кпп от любого производителя умирают к 30ткм в той или иной степени?

[gvsp]

Сообщение от ANTO

Об этом и речь, ясен пень научить по команде передвигать кулису, или еще что нибудь даже китайцы на игрушках могут.

Никаких подводных камней тут быть не может. Никаких промежуточных значений. Включаем привод сцепления. Дальше по датчику положения или по времени включаем серво переключающий коробку в нейтраль и опять же по датчику положения или по времени включаем серво переключения на нужную передачу. Ну там газ ещё сбрасываем и дожидаемся сброса оборотов до нужного значения, потом восстанавливаем обороты с учётом новой передачи и возвращаем управление оборотами педали газа. В первом приближении так.
Все проблемы могут быть с тем, что пытаются достигнуть максимально быстрого переключения. Особенно важно при старте в гору - робот в отличии от автомата позволяет машине откатиться. Ну и в самых дорогих вещах любят экономить на датчиках. Обслуживая автоматические линии это злило немоверно, когда вместо датчика положения просто ставили таймер. И если старый привод начинал работать медленнее, то цикл работы продолжался и возникали аварийные ситуации. Так и тут, если скажем сцепление ещё до конца не выжали, а передачи уже начали переключать - то быстрый износ гарантирован. Или коробка ещё не в нейтрали, а серво уже начинает включать следующую передачу.
Так что все проблемы - это баланс между надёжностью и скоростью переключения.

[Eliminator]

Сообщение от gvsp

Так что все проблемы - это баланс между надёжностью и скоростью переключения.

Проблемы начинаются тогда, когда сферического коня пытаются запрячь в реальную телегу.

Сообщение от gvsp

Ну там газ ещё сбрасываем и дожидаемся сброса оборотов до нужного значения, потом восстанавливаем обороты с учётом новой передачи и возвращаем управление оборотами педали газа. В первом приближении так.

Проще позвать Гари Потера и попросить его заколдовать исполнительные механизмы так что бы они сами работали идеально правильно.
А то при переходе из вакуума в реальность, начинаются проблемы обозначенные многоуважаемым в571оа