Уважаемые eagle и Андрей С.! Я смотрю, вы прям очень профессиональные автомобильные инженеры. Крупнейшие компании тратят десятилетия на разработку и совершенствование аппаратной и программной частей систем стабилизации и АБС и до сих пор не добились совершенства, а вам сн, "все ясно"! Осмелюсь послать вас ознакомиться с общими принципами работы этих систем, хотя это ни к чему не приведет, ведь "там и так все ясно".
Такая логика была у АБС Бош 1.0 в 1982 году(я являюсь обладателем сего артефакта в составе шедевра инженерной мысли - BMW 525eA образца 1985 года). Сейчас все гораздо сложнее. Я не разработчик этих систем, и не отвечу мгновенно, как именно используется этот параметр, но он используется. Пример: АБС Бош 8.1 на Приоре 2009 г, длина окружности колеса 185-60R14 - 1815 мм. Выставляем в настройках АБС этот параметр 1900 мм(встречалось на многих конвейерных машинах). Или 1750 мм. Через сотню метров движения в пямяти АБС висит ошибка 4660 - неверная информация в ЕПРОМ(лампа АБС при этом может не гореть). Стирание ошибки не помогает, она появляется снова. Как только записываем правильный параметр, все приходит в норму. При наличии данной ошибки пару раз замечал, что АБС просто не срабатывала. Как говорил один известный медведь - это "жу-жу" неспроста...
Предположу, что современные АБС просчитывают ситуацию не только на ближайший цикл срабатывания, как это было в системе тридцатилетней давности, а сразу на несколько, и вероятно, в этих рассчетах нужен данный параметр.
Имхо ошибка у тебя вылезает из-за того что ты вносишь свои изменения в программу. Длина окружности колеса тут ни при чем. Меняя длину окружности колеса при одинаковой скорости ты лишь меняешь угловую скорость зубчатого колеса АБС. Ту же угловую скорость зубчатого колеса АБС можно изменить нажимая педали газа и тормоза.
Древовидный вид