Проблемы с роботом "АМТ" - 2

[Jerals]

Гранта 2015. На 15тыс меняли актуатор сцепления + сцепление, из скрипа актуатора + дерганье, шестеренка на панели.
Сейчас 26 тыс, опять тоже самое. Сильный скрип актуатора, дерганье + шестеренка на панели.
Сделали переобучение, дергать стала меньше хватило буквально на пару дней. Опять дергает, + загорелась шестеренка.
Вот такая беда, огорчение с АМТ...как жить дальше