Да и у меня проблема с плавающими оборотами была и скрипящим сверчковым салоном, салон сам обесшумил, а плавающие обороты устранил в прошивке, когда отключил лямбдзононд. Я этот косяк увидил у товарища на приоре он сразу снял штатную выхлоную систему и поставил прямо ток с прошивкой без лямюдозонда поэтому и мне удалось это сразу устранить.