Дружеский секс возможен, в студенческие времена у меня была пара подруг с которыми мы это практиковали, без ущерба для дружеских отношений, как правило это случалось или после попоек или в утешительных целях, не чаще чем раз в два-три месяца.
Ну, я так не могу - для меня секс возможен только при серьёзных отношениях, а не утешения ради или после попоек. Впрочем, люди все разные, для кого-то секс - это, пардон, как в туалет сходить. Сколько людей, столько и мнений.