Загорается лампочка неисправности тормозов

[The Stig]

Доброй ночи всем. Вот столкнулся с такой проблемой у своей приоры.
Сразу оговорюсь, что:
1) Машине 11 месяцев
2) Пробег 14977 км на сейчас
3) Масло менял когда было 2000, потом когда 9500 (в зиму)
Вроде бы достаточно краткой инфы.

Проблема вот какая. Последние дня 4 замечаю, что часто загорается лампочка "(!)" при движении. Загорается она обычно при резком нажатии на педаль газа в повороте или при нажатии в пол при езде в гору на 2-3 передаче(на оборотах 2-3тыс). Или же просто при обычной езде на 3 передаче при скорости примерно 50 может загораться-выключаться туда-сюда прям.
Я думал всё, что это из-за бенза и неисправность двигателя типо, и что мне до ТО-2 осталось всего 500км, потерпеть как-нибудь можно, но сейчас я пришел домой и в руководстве по эксплуатации увидел, что:

20 – сигнализатор аварийного состояния рабочей тормозной системы. Загорается красным светом на 4 секунды при включении зажигания для проверки исправности цепи и контрольной лампы. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Запрещается эксплуатация автомобиля при постоянно горящем сигнализаторе. В этом случае необходимо обратиться на аттестованное ПССС.

То есть это вообще, как я понял, с тормозами что-то не так. Но встает вопрос - а почему этот значок вообще не загорается при торможении? Загорается он только при нажатии на газ резкий или даже не очень. И может моргать туда-сюда, а может гореть секунд 5 и отпускаешь газ и выключается.
Скажите пожалуйста, что делать, нужно ли сейчас быстро что-то предпринимать или уж потерпеть 500км до ТО-2 и там всё рассказать и решить?
П.С. Езжу всё время без проблем: заводится с утра(у нас морозы -25..-27 с утра) без проблем, езжу без проблем, тормоза работают как новенькие, абс не глючит. В общем, всё хорошо работает, но вот лампочка загорается. Фото прилагается (здесь я еду на 2 передаче при "почти в пол" в небольшую горку).

Спасибо.