Подшипник гены это. На муфте кондея стоит весьма надежный подшипник. Либо натяжной ролик завыл... Я бы взял с другой приоры ролик попробывал сначала, если не поможет, тогда на гпне надо подшипник менять.
Вообще, вой подшипника можно статоскопом послушать и тогда все ясно сразу станет.
Древовидный вид