Попробуй поменять датчик дроссельной заслонки и, если не поможет, то ещё один парный датчик (не помню его название, но в магазине продавцы знают о подобных проблемах ВАЗ'а, поэтому часто предлагают взять 2 датчика сразу; попробуй так и объясни, думаю, тебя поймут). Мне помогло. У меня не падали обороты ниже 2-3 тысяч, перегазовка и длительная поездка иногда помогали. Поменял 2 датчика (мне это обошлось около 700 рублей) — обороты стали падать, машина стала вести себя резвее.
Древовидный вид