Если почах колесный датчик - вырубиться вся электрика в тормозах. Без вариантов.
Если оторван только один датчик на оси, то система EBD работает. Информацию о скорости вращения можно получать с одного колеса, а давление регулировать сразу в двух колесах на оси.
Древовидный вид