Если эта полоса отделена от остальной проезжей части прерывистой линией разметки, то при поворотах транспортные средства должны перестраиваться на нее. Разрешается также в таких местах заезжать на эту полосу при въезде на дорогу и для посадки и высадки пассажиров у правого края проезжей части при условии, что это не создает помех маршрутным транспортным средствам.
Это к твоему случаю отношения не имеет. Это если полоса для МТС находиться справа от тебя. Ты же выехав задом на встречку проехал по ней какое то расстояние прежде чем перестроился в свой ряд.
Древовидный вид