Первый раз слышу чтобы сига с автозапуском влияла на алгоритм открытия дверей!
У меня не был активирован ИММО из-за автозапуска, потому что я обходчик ИММО не ставил, и поэтому дверь только одна открывалась! Сейчас ИММО стерли и он не влияет на авто запуск и все двери работают теперь после его активации!!!