Советовать заочно не буду, но сам бы в таком случае сделал, так: с прогретой КПП слил масло и посмотрел, на предмет состояния масла, цвет,наличие металлических частиц, и количество масло( как минимум) Если уровень мал или масло т.с. плохое, то конечно шум будет иметь место. Если при замене масла не пройдёт скрежет, то тогда ремонт.
Древовидный вид