Цитата:
Сообщение от POMAH
В ПЧ используется ШИМ для регулировки амплитуды напряжения,
|
Это каким образом вы собираетесь шимом регулировать напряжение?
Не распыляясь мыслью по древу, скажу следующее.
Именно шаговый двигатель и стоит там, или его разновидность вентильный (ставят на инвалидные коляски).
Именно шаговый двигатель дает наивысший момент на валу при нулевой скорости вращения, именно в ЭУРе нужен большой момент на невысоких скоростях. Именно у шагового двигателя легко регулировать момент на валу, как раз ШИМ там и используется для регулировке тока через обмотки статора.
К теме:
Резкое дергание руля может быть вызвано отказом датчиков, в результате контроллер ЭУР решает что нужно поворачивать. Электроника - наука о контактах. Если началось дергание, нужно разобрать все почистить и обжать контакты.