Частотный привод не может управлять шаговым двигателем. В ПЧ используется ШИМ для регулировки амплитуды напряжения, а для шагового двигателя управляющий импульс подается для поворота на один шаг. Изменяя скважность, меняете скорость, отсюда и потеря момента на высоких скоростях из-за коротких импульсов.
__________________
"Очень важно не перестать задавать вопросы. Любопытство не случайно дано человеку." А. Эйнштейн