Ну и дергается еще при трогании когда температура двигателя больше 95.
У меня без робота периодически дёргается. Причём иногда так, что не знаешь, как и тронуться. Потом всё проходит. Потом опять начинается. Так, что возможно робот и не виноват, а корзина-диски не в порядке.
Древовидный вид