Капец! На ЗИЛах маршальских по 18 часов по трассе ездят? Вы так говорите, будто по трассе больше 50 км за раз не ездили. Чтоб вы знали, так наиболее благоприятное для человека именно полувертикальное положение (с медицинской точки зрения).
Нет, с медицинской точкизрения, для человека лучше вертикальное, чуть наклоненное назад, положение, с опорой плечами и поясницей на спинку сиденья.
Полулежачее положение водителя - это гарантия болей в воротниковой области и в области шеи.
Любой водитель-профессионал Вам это скажет.