mexx_116, Может не в тему, а что у тебя с сцеплением, так как ты описал возможно причина в нем. При прогреве коробки и сцепления, оно начинает пробуксовывать, обрати внимание на тахометр, если обороты растут, а скорость нет, причина в сцеплении.Проверь это на 4 передачи ускоряясь на скорости порядка 80км/час. Может ЭСУД тут и не причем. Еще понаблюдай за поведением датчика скорости.
Древовидный вид