По поводу зависания оборотов, подключил комп, сказал что ошибки не выдает, значит дело не датчики положения дросселя... Записался на воскресенье, буду кататься с инженером по гарантии... Заменили ЖАБО, и устранили цоканье со стороны левого переднего колеса, дело было в ступице, какая-то гайка была не правильно прикручена, у них даже предписание было с завода об этой хе.рне!