синхрон не дает переключится на пониженную, слишком большой разбег оборотов, выберите менее скоростной режим(погасите больше скорость при переключении на пониженную) при переключении ...я думаю что с 90км/ч на третьей сложно без последствий переключится на 2-ю передачу ...пару раз воткнете так и коробку можно на свалку разлетится там все внутри к такой то матери
или тогда больше конкретики в вопросе ... чтоб диагностировать проблему