Я случайно подсмотрел, как с помощью шаблона регулируют положение рычага-быстро и эффективно.
Также быстро можно делать, включив предварительно первую передачу. Включил, залез под машину, ослабил хомут. Одной рукой за тягу прижал рычаг к пластмаске. Второй выбрал люфты карданчика и штока. Закрутил и без проблем катаешься.