DenPriorqa, А может дело в сухом асфальте и летней резине?
Ну если действительно уверен, что ЭУР барахлит, то я бы в первую очередь последовал совету Moiseikinа.
Лампочка может не гореть (проводок оборван, контакт плохой...), а ошибки надо считать сканером. Если ошибок не будет, то надо требовать проверки усилия на руле. Где-то я видел требования к усилию для ЭУРа.