У меня тоже хрень такая бывает с усилителем: дергает иногда ВЛЕВО.
Как то раз из рук даже вырвало руль - опасно!
А однажды вообще в движении усилитель отключился, ладно хоть не очень трудно руль крутить без него. Потом остановился, выключил зажигание, завел снова - заработал.
В сервисе сказали - менять над усилитель.
Древовидный вид