Я вот не пойму, зачем все руль снимают? Не проще ли снять руль вмесе с усилителем. Там всего то 3-4 гайки/болта. И никакого гемороя, с отключением подушки, с обрывом шлейфа.... У отца на калине умер ЭУР, сняли его минут за 5 (не снимая руля). Правда обратно ставить его по сложнее будет =)))
Да и ИМХО, без ЭУРа клеить удобнее будет. Как ни крути а торчащая "палка" мешается.