У меня такая ерунда на предыдущей 9-ке была, тоже перекашивало на одну сторону. Когда менял задние стойки, обратил внимание на пружины, одна была просевшая. Поставил новые пружины и все стало нормально, только опять же бывает, что и пружины с новья немножко отличаются во высоте.
А на приоре как-то заметил такой факт. Ехали с семьей на дачу, я посадил тещу сзади слева (вес у нее около 130 кг) и когда вечером ставил машину в гараж, то обратил внимание что левая задняя сторона немножко просела. Следующий раз уже посадил ее сзади справа и проблема решилась.
Древовидный вид