Посмотри на состояние резины ( если ты уверен, что это именно абс).
Резина в порядке, еще зимнюю не успел поменять. Насчет АБС уверен вполне, как она работает знаю хорошо, это моя вторая машина с АБС.
Брат говорит тозмозную жидкость замени. В принципе - актуально, машине 5 лет, но тормозуху не менял ни разу. На праздники займусь задними тормозами и заменой тормозухи.