А вот насчёт отключения переднего правого датчика не совсем допонял, получается, система распределения по осям имеет приоритет над ABS? Ведь отсутствие сигнала с переднего колеса может восприниматься как его блокировка, и система распределения прекратит работу, по описанию так выходит.
При недостоверном сигнале от любого датчика скорости (сигналы датчиков анализируются не только при торможении) АБС отключается, о чём сигнализирует соответствующая лампа. А вот система распределения усилий по осям вроде как продолжает работать или может только тогда и начинает, а при исправном АБС не работает.
Древовидный вид