карданчик в кулису должен до конца впритык заходить или нет ?
Правильная глубина захода выбирается по нормальному продольному положению ручки КПП в салоне. Посадишь слишком глубоко, рычаг на третьей "в магнитолу упрется", а если недосадишь, то на второй передаче рычаг "между кресел ляжет"...
Т.е. осталось 5 мм? 
Древовидный вид