На приору АКПП (гидротрансформаторную) не стали ставить из-за конструктивной невозможности. Как пишут разные ШРУСы. А АМТ (робот) с той же коробкой только, вместо той фигни что управляется руками, стоят актуаторы.
Поставить ШРУСы от той же Гранты или К-2 для завода не проблема. Проблема в другом - калино-грантовской АКПП мешает левый лонжерон Приоры, его пришлось бы дорабатывать, а это гораздо сложнее и затратнее, учитывая скорый уход Приоры с конвейера.
Древовидный вид