на сколько к такому пробегу вырабатывают свой ресурс подшипники, щеточный узел, кольца обмотки возбуждения, может что-то из этого тоже пора менять?
Да с таким пробегом всё это менять (или почти всё) Подшипники и РН однозначно, глянь ск это всё стоит +работа и думай ремонт или замена. Подшипники бери сразу нормальные.
Древовидный вид