У меня была такая же проблема, только загоралась ошибка ESP при нажатии педали тормоза в движении.Вылечил заменой концевика педали тормоза . ( уже 3 штуки поменял )
Такая же фигня. Нового датчика хватает на полгода нормальной работы. Потом всё по новой (((
Древовидный вид