Парни, у меня на ходу загорается ошибка ESC и не потухает пока по новой не заглушишь и заведешь. Читал у многих такое есть, вроде из-за концевика тормоза или датчика положения руля.
У меня была такая же проблема, только загоралась ошибка ESP при нажатии педали тормоза в движении.Вылечил заменой концевика педали тормоза . ( уже 3 штуки поменял )
Древовидный вид