Чип-тюнинг от легендарного Паулюса!

[Севрюк]

За вопросы только пож. не бейте и не ругайте, если на них уже ответы имеется просто дайте ссылочку.
Итак: 1.при смене прошивки с заводской на прошивку Паульса снимут ли с гарантии?
2. и вопрос скорее ритарический: почему заводская прошивка глючит, а у Паульса нет и почему один человек может додуматься до нормальной рабочей программы, а целый с...ка завод ставит ПО которое глючит