По поводу визитов на СТО) Заехал недавно на нормальный такой сервис недалеко от гаража (подмосковье) и хотел отрегулировать на стенде. Мастер при слове Приора вылупил на меня глаза и сказал "нет значений настроечных для стенда, привезешь - сделаю", ну и за что им после этого деньги платить, за умение подобрать нужный ключ к гайке?) Уехал без дальнейших разговоров)
И делал в гараже дедовским способом - только вместо отвесиков или линейки с ямы мерил рулеткой. Если постараться, не хуже стенда с кривым мастером получается)