Управление дроссельной заслонкой какое: привод тросиком от педали газа или электронное управление?
Если тросиком, то может заедать тросик, что-то мешает возврату педали газа, заедает дроссельный узел (грязь, сломалась возвратная пружина на дроссельной заслонке).
Если электронное или если по механике все в порядке (заеданий нет), то отправляйся на диагностику.
У меня было следующее: в одной из поездок, холостые обороты не падали ниже 2000. Виной тому было напряжение бортовой сети 14,7В. Заменил реле-регулятор. Сейчас 13,8В при максимальном количестве потребителей. Холостые в норме - 860.
Древовидный вид