Я должен начать нормально ускоряться на четвертой, а для этого движку чутка сил не хватает. Нормально- это когда начинаешь ускоряться имея приличный запас по мощности, а не на пределе возможностей мотора.
А вот на эту фразу я даже не знаю что и сказать. Пик мощности достигается в определенном(узком) диапазоне оборотов двигателя. И как только что выше правильно написали, у Приоры приличный запас по мощности в районе 4000 тысяч и выше. Проще говоря, движок Приоры надо крутить и тогда она поедет. Но судя по вашим рассуждениям вам я этого делать не советую.
Древовидный вид