Доработка автоматики с использованием датчика скорости, в одной статье, откатана в Протеусе, работает даже при частоте импульсов 1 герц. Но беда в том что на каждом светофоре, все отключается, при движении включается вновь. Вроде хорошо. Но токовое насилие над нитями ламп сказалось через пару недель, сдохли.