Из своего опыта работы на сто могу сказать что в большинстве случаев причиной плохого включения передач является сухой первичный вал кпп. Устраняется снятием кпп и его смазыванием (в гарантийный ремонт эта работа входит)
И что так каждую неделю коробку колоть, чтобы вал смазать?
Мне кажется вы немного путаете и называете первичным то что ним не есть.
Древовидный вид