OgARE_ha, столкновение на "зебре",т.е. после светофора.
Ну да, после стоп линии, разметки нет , но ведь она (разметка) задает направление потоков через перекресток (как мысленное продолжение той сплошной линии до перекрестка) К сожалению разметку 1.7 для разделение потоков при движении через перекресток практически не делают.
Древовидный вид