Не надо ничего нажимать. Он автомат, должен сам всё делать и заранее переключаться в первую очередь, а так же обороты при резком старте держать, например при плотном движении на выезде со второстепенной. А он тупит.
Вот, скажи, для разгона педаль газа не нажимаешь? Или просто понизил передачу и машина на разгон пошла? А тут не надо этого, просто нажал педаль и машина начала разгоняться. Что значит обороты при резком старте держать? Выезжаю без проблем. Нажал педаль и поехал. Там, просто, педалью газа немного по-другому надо работать и всё.
__________________
не откладывай на завтра то, что можно сделать послезавтра!