Вопрос вот в чем, может ли быть такое залипание при вращении из за перетянутой рейки ?
Не может...сами же пишете что после приложенного усилия сначала-потом все работает.
Если б рейка была перетянута, то у вас руль при прохождение поворота обратно бы сам не возвращался и приходилось бы прикладывать усилие чтоб вернуть его в исходное положение.
так что причину нужно искать в другом..можно конечно и самому попробовать отключить ЭУР и покататься, если залипать не будет-то точно барахлит ЭУР или ехать на ТО.
Древовидный вид