Первая поломка - 2

[mityai1976]

Вероятнее всего проблема с самим датчиком скорости или с проводами к нему, включая разъемы.
А усилитель руля у вас наверное не гидро а электро. И если при оборотах двигателя около 3000 в течение некоторого времени( по моему 10 минут, в книжке от авто есть) нет сигнала с датчика скорости, то ЭУР отключается, при этом загорается лампа руль на приборке. Включается после выключения и включения зажигания с некоторой паузой.( Все в книге тоже)