Вот ситуация усилителем руля мне не оч.нравится (совсем не нравится!)... И парктроники тоже чет.не то...
Если у тебя не работает спидометр(т.е. датчик скорости) то автоматом отрубается эл.усилитель. Это сделано для безопасности, т.к. при наборе скорости меняется работа эл.усилителя (чем больше скорость, тем меньше он "помогает"). Сменят датчик, усилитель включится, не боись)
Древовидный вид