У меня такое было на прошлой двенадцатой. Снял двигатель с редуктором. Вскрытие показало В редукторе есть такая большая шестерня пластмассовая. На ней есть "пенек" перпендикулярный к плосокости шестерни вот это он зараза отломился и держался на волоске поэтому и дворник недоконца доходил и не всегда. Хотел купить отдельно эту шестерню и заменить, но так и не нашел. Так и продал машину.
PS
наверно в связи с тем, что дворники часто примерзают и ломаются на приоре предусмотрели подогрев стекла в районе дворника
Древовидный вид