Похоже - с зажиганием проблема. Неплохо бы подключить сканер, прочитать ошибку (наверняка покажет пропуски зажигания в каком-то цилиндре). Поменять свечи (перед вывертыванием свечей - глянуть, нет ли масла в колодцах).
Если после замены свечей проблема не исчезнет - скорее всего какая-то катушка.
Да, тоже первым делом на свечи подумал, замена не помогла. Мала в колодцах нет, 10к назад устранил эту проблему...
Если катушка, то почему только при первом запуске проявляется?
Древовидный вид