АБС срабатывает (грубо говоря) если при торможении частота поступающих от датчика сигналов становится меньше (или равна) какого-то порогового значения. И все.
Условий для наступления данной ситуации может быть море даже при очень, очень, очень, очень, очень плавном торможении даже на сухом асфальте, а зимой это море вырастает просто в геометрической прогрессии.
ЧТобы вы там не рассказывали про всякие условия срабатывания - вывод один : начало сработки абс при торможении говорит о неправильно выбранном скоростном режиме и неправльной оценки дорожной ситуации ( ну конечно внезапные выродочные действия других участников дорожного движения, которые вынуждают вас резко тормозить - сюда не попадают).
Древовидный вид