АБС срабатывает (грубо говоря) если при торможении частота поступающих от датчика сигналов становится меньше (или равна) какого-то порогового значения. И все.
Условий для наступления данной ситуации может быть море даже при очень, очень, очень, очень, очень плавном торможении даже на сухом асфальте, а зимой это море вырастает просто в геометрической прогрессии.
Древовидный вид