В контактах ...
померь для начала на самом генераторе, какое напряжение, в тех-же условиях.
(между корпусом гены и плюсовым болтом генератора)
Если на генераторе так-же падает - смотреть сам генератор,
если на генераторе остаётся, а на АКБ падает, то контакты.
Древовидный вид