Мне кажется вы забыли о главном ебд - Принципиально отличие EBD и других систем от базовой ABS, в том что они помогают водителю управлять автомобилем постоянно, а не только при экстренном торможении, когда водитель ударяет по педали тормоза.(http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%...BB%D0%B8%D0%B9) вот ответ на вопрос.
Древовидный вид